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開源工業電腦

由樹莓派計算模塊賦能,該基礎模塊是每個Revolution Pi系統的核心。

RevPi Core 3+

對于所有那些需要性能和存儲的豐富,RevPi Core 3+帶快速樹莓派計算模塊3+是準確的選擇。Broadcom的4核處理器具有足夠的計算功率來處理甚復雜的任務。RevPi Core 3+有帶8、16、和32GB eMMC存儲。RevPi Core 3+的標準操作系統是專用的配套的Rhtmlbian版本帶實時補丁。

RevPi Core 3+規格
處理器 Broadcom BCM2837B0
核數 4
時鐘速率 1.2 GHz
RAM 1 GB
eMMC閃存 8-32 GB

RevPi Core 3

四核賦能Revolution Pi! 擁有RevPi Core 3 – 裝備樹莓派計算模塊3 – 如果你需要高性能來完成您的任務。Broadcom的多核處理器具有足夠的功率實現復雜的任務例如圖像處理。定制的Rhtmlbian包括一個實時補丁被預裝。

RevPi Core 3規格
處理器 Broadcom BCM2837
核數 4
時鐘速率 1.2 GHz
RAM 1 GB
eMMC閃存 4 GB

RevPi Core

RevPi Core是完成簡單任務的完美設備,不需要四核性能并且裝備樹莓派計算模塊1。該計算模塊包含2個IC: 一個Broadcom BCM2835 SoC with 512 MB RAM 核一個4 GB eMMC Flash memory。定制的Rhtmlbian包括一個實時補丁被預裝。

RevPi Core規格
處理器 Broadcom BCM2835
核數 1
時鐘速率 700 MHz
RAM 512 MB
eMMC閃存 4 GB

全功率

供電電路是 RevPi 核芯最重要的組成部分之一。為了盡可能降低功耗的發熱量,我們采用先進的高效率 DC-DC-轉換器(效率超過80%)。這些轉換器采用 24 VDC 輸入(這通常應用于工業)為核芯提供所有必需的供電電壓。

但是我們的核芯不僅運行于標準供電范圍20.4 V至28.8 V,也運行于10.7 V輸入電壓*。這意味著你甚至能夠使用汽車蓄電池或太陽能板作為電源。在24 V輸入下,最大10 ms的任何功率損失都不影響 RevPi 核芯的工作(從兩個USB端口吸取全部電流)并且在沒有USB負載下甚至高達25 ms。輸入電壓和功能地極連接到 RevPi 核芯,采用大功率連接器于底部。

精密的保護電路確保不間斷工作,甚至工作于輸入電源線路存在大量電氣或電磁干擾的環境下(只要功能地極被適當連接)。閃電打擊或者附近焊接機器已經在我們的測試實驗室得到仿真測試,都不會干擾我們的 RevPi 核芯模塊。

* RevPi 核芯只能驅動2 x 500 mA USB 5 V 供電,使用輸入電壓大于11 V。EN61131 要求最小10 ms容限,以防電源故障,這只能通過輸入電壓20.4 V至28.8 V來保證。在12 V輸入電壓下,該時間大幅度減少,特別是當由USB端口驅動負載時。

 

接口

同 Rhtmlberry Pi 一樣,RevPi 核芯裝備常規接口。

Ethernet plug USB plug Micro USB plug Micro HDMI plug

連接 RevPi 核芯到 LAN,利用 RJ45 以太網連接器。

RevPi 核芯裝備兩個 USB-A 連接器,位于前端,可用于 USB 2.0 客戶設備。兩個連接器都能驅動最大 500 mA 在它們的 5 V供電針腳上。因此,你可以插 USB 驅動或者 surf sticks 直接到這些連接器,無需有源USB集線器。 你可連接USB主機系統(通常為電腦)和RevPi 核芯,使用Micro-USB連接器,位于前面板中間。RevPi 核芯將引導無源 eMMC 訪問模式并且充當USB客戶存儲棒。那樣你就可以閃存該模塊,實現首次使用電腦的圖像文件。 一個Micro-HDMI 插座,可連接視頻監測器。
 

高度模塊化

數據高速路連接所有 RevPi 模塊被叫做 PiBridge。這些模塊相互之間被物理連接起來,使用頂部的系統連接器。三種信號類型經由這個連接器進行交換:

PiBridge的4個管腳被用于啟動期間的自動模塊探測。在這個階段之后,RevPi 核芯準確知道哪個模塊被連接和它們處于哪個物理位置。

PiBridge的4個管腳用于快速數據交換小型數據包,利用RS485信號。該通道也用于啟動階段的模塊配置。在配置之后,該通道被用于循環交換數據于RevPi核芯和所有連接的 IO 模塊之間。

PiBridge的8個管腳用于快速數據交換大量數據,使用以太網信號。該通道只由我們的模塊化網關使用,能夠采集最多 512 Byte 數據,循環來自幾乎所有相關現場總線。

堅強

我們的主要目標之一是使 Rhtmlberry Pi 能夠適用于惡劣的工業環境,因此它能夠成為真正的 IPC,滿足EN61131-2標準。

  • 供電:最小10.7 V,最大28.8 V,最大10 W
  • 工作溫度:-40 至 55 °C*
  • ESD保護:4 kV / 8 kV 符合 EN61131-2 和 IEC 61000-6-2
  • 浪涌/突發測試:符合EN61131-2和IEC 61000-6-2使用供電輸入、以太網線路和 IO 線路
  • EMI 測試:符合EN61131-2 和 IEC 61000-6-2

* 沒有USB大負載并且提供熱排放自由外殼,我們操作RevPi 核芯最高65 °C在24 V輸入供電電壓下,沒有出現任何問題。

 

開源軟件

雖然Revolution Pi是一個開放的系統,每個人都能安裝他們自己的app和軟件,但是我們有覆蓋大多數應用的App和軟件用于Revolution Pi。

操作系統采用的是定制的Rhtmlbian版本,其包括一個實時內核補丁。這樣能夠盡可能地接近樹莓派的原始開發環境并且還能獲得高水平的控制,涵蓋調度表管理的任務優先權。調度表,其通過操作系統控制任務的執行,和這個修改的內核一起被擴展配置,因此通常由網絡和其它I/O訪問造成的延遲被有效避免。用于擴展模塊的相應的驅動也已經被預裝。

 

Modbus功能

Revolution Pi包括主站和從站功能用于流行的Modbus RTU和Modbus TCP網絡協議。當采用這兩種協議時,外部網關因此大多數情況下不再需要。

Modbus TCP用于RevPi Core (例如經由前面板的RJ45插座)上的以太網接口或者任何其它以太網連接 (例如USB WLAN適配器) 其被TCP/IP協議支持。

Modbus RTU需要一個TTY設備,運行Linux。因為計算模塊的現有UART接口已經為PiBridge預留,因此沒有,一個USB轉串口轉換器例如RS485轉換器,這種需要(不包含在發貨清單內)。

配置經由網頁基、圖形化配置軟件PiCtory實施。

RevPi Core小冊子 數據單      
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Modbus Organisation PROFIBUS Organisation DeviceNet Organisation CC-Link Organisation CANopen Organisation
 
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