ANSI-C CANopen庫
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通用ANSI-C一致性和硬件獨立軟件庫用于CANopen高層CAN協(xié)議。支持設(shè)備開發(fā)。它符合標(biāo)準(zhǔn)CiA-301 V4.2和CiA-302。
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ANSI-C CANopen驅(qū)動包
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該CANopen驅(qū)動包是我們CANopen庫的驅(qū)動模塊。該驅(qū)動包是使用目標(biāo)系統(tǒng)獨立協(xié)議庫的關(guān)鍵。它們專用于帶和不帶操作系統(tǒng)的目標(biāo)系統(tǒng)。
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CANopen模塊和子協(xié)議
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ANSI-C軟件模塊通過專用函數(shù)和其它CiA子協(xié)議擴展 CANopen庫功能性。
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CANopen Mini Bootloader
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ANSI-C的CANopen boot loader源代碼可用于系統(tǒng)內(nèi)編程和固件升級(不只是用于CANopen設(shè)備)。
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m4d - CANopen網(wǎng)關(guān)服務(wù)器
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該CANopen網(wǎng)關(guān)服務(wù)器m4d是一款通用CANopen主站應(yīng)用程序。它具有簡化的CANopen面向?qū)ο竺钫Z言符合CiA 309-3。該CANopen命令可直接訪問或者經(jīng)由TCP/IP socket接口。
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youCAN-CANopen原型
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利用youCAN CANopen原型，你可以建立和用于軟件開發(fā)，它為CANopen設(shè)備提供裝配工具。原型的CANopen功能可以通過開發(fā)環(huán)境直接實施、添加和拆除。
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Linux CAN can4linux / CANopen驅(qū)動
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該通用LINUX CAN設(shè)備驅(qū)動can4linux支持廣泛的CAN接口。端口AT-CAN-MINI也支持其它公司的接口。提供軟件源代碼?？捎糜贙ernels 2.0, 2.2 2.4和最新的2.6編譯。也有嵌入式Linux設(shè)備的衍生版本，使用內(nèi)置CAN的微控制器或者外部獨立的CAN控制器。
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設(shè)備驅(qū)動用于VxWorks
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該通用VxWorks CAN設(shè)備驅(qū)動can4vxworks支持廣泛的CAN接口。
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