思泰公司的CANopen μChip使用一個單芯片微控制器方案提供了完整的兼容DS 401設備的CANopen功能塊。它即插即用,并且已經預安裝了最新的CANopen固件。
巨大的靈活性使得CANopen μChip非常適合用來深入進行OEM應用程序的開發。多達7種的IO配置提供了合適的多種多樣的數字輸入和輸出,模擬量輸入和PWM輸出。
使用CANopen芯片可以跳躍式的啟動您的開發周期。您可以免去花費在開發您自己的CANopen固件的精力,轉而專注于您的目標外設,從而縮短了您產品推向市場的時間。在CANopen協議內部工作原理上花費精力是不必要的。
CANopen特性
- 符合CiA標準DS301,版本V4.02的通信參數文件
- 符合CiA標準DS401的通信參數文件
- 符合CiA標準DR-303-3 V1.0的狀態指標
- 符合CiA標準DSP305的Layer Setting Service (LSS)
- 4個TPDO和4個RPDO
- 動態PDO連接和映射
- 2個SDO服務器
- Life guarding, Node guarding, Heartbeat
- 5 Heartbeat Consumers
- Emergency Producer
- 最小開機功能
- 作為NMTboot主站使用的擴展
設備規范
- 工作電壓: 5V ±10%
- 電流消耗:一般30mA
- 用來存儲配置數據的非易失性存儲器(有客戶提供)
- 使用DIP開關可以很容易配置節點ID,波特率和IO配置。
- 所有的數字IO都是TTL電平
- 10位分辨率的模擬量輸入, 0..5V
- 通過引腳和OD entry 可選擇IO配置信息
- 如下是可用的IO配置:
|
DI |
DO |
AI |
PWM |
0 |
14 |
8 |
2 |
4 |
1 |
8 |
8 |
8 |
4 |
2 |
8 |
16 |
- |
4 |
3 |
16 |
8 |
- |
4 |
4 |
16 |
- |
8 |
4 |
5 |
24 |
- |
- |
4 |
6 |
16 |
4 |
4 |
4 |
- CAN總線波特率: 10kBit/s to 1Mbit/s
- 運行溫度: -40°C to +85°C
- 封裝: 64引腳塑料LQFP
訂購信息
零件號 |
說明 |
3301001 |
CANopen μChip |
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