ECUcore-9G20嵌入式單板計(jì)算機(jī)

ECUcore-9G20是一個(gè)即插即用的可進(jìn)行OEM的單板電腦，內(nèi)部運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)。這塊板在一個(gè)緊湊的低電磁干擾的多層電路板上集成了所有高速元件。因?yàn)樗娜娴模咝阅艿能浖浅：线m用在各種各樣的工業(yè)領(lǐng)域。

ARM9-CPU工作頻率400 MHz，并且在低功耗的情況下表現(xiàn)出很高的性能。Linux作為操作系統(tǒng)可以同時(shí)運(yùn)行不同的用戶應(yīng)用程序。因?yàn)橛凶杂傻目删幊贪遢dFPGA，所以我們可以在實(shí)現(xiàn)高度復(fù)雜的外圍接口的同時(shí)實(shí)現(xiàn)基本的數(shù)字輸入和輸出。最基本的版本包含一個(gè)功能強(qiáng)大的計(jì)數(shù)器和PWM。另外板上還有3個(gè)模擬量通道。FPGA的VHDL資源和I/O驅(qū)動(dòng)的源代碼都可以在我們的DDK中找到。這就能使得您能靈活實(shí)現(xiàn)您自己的I/O連接。

一個(gè)ECUcore-9G20可用的全面的CANopen庫。其中，它包含符合CiA302標(biāo)準(zhǔn)的CANopen manager。它支持自動(dòng)節(jié)點(diǎn)配置并且可以通過CANopen units實(shí)現(xiàn)靈活的可擴(kuò)展的模塊，并且該模塊可以很簡單的即插即用。

除了以太網(wǎng)接口和CAN接口，PLCcore-9G20還有兩個(gè)全速USB 2.0主機(jī)端口和一個(gè)USB設(shè)備端口，并且有4個(gè)UART端口。因?yàn)楹写罅康耐ㄐ沤涌冢撃K非常適合用來作為分散式自動(dòng)化系統(tǒng)的中央單元或者作為通信網(wǎng)關(guān)。

Linux作為主流的CPU支持ARM9架構(gòu)，保證了符合該模塊的內(nèi)核版本很容易獲得。另外，現(xiàn)在存在著各種各樣的為ARM處理器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)軟件和業(yè)界認(rèn)可的Linux實(shí)時(shí)擴(kuò)展Xenomai。

由于擴(kuò)展的固件，相同的硬件模塊也可以作為基于Linux的硬件PLC，用于OEM應(yīng)用開發(fā)。這個(gè)被叫做PLCcore-9G20的開發(fā)板支持C/C++和其他符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的文本或圖形編程。

模塊特性

硬件:

32位Atmel AT91SAM9G20, 400MHz
32MiB 32-bit SDRAM (多于64MiB)
16MiB NOR-Flash (多于64MiB)
FPGA (VHDL資源包含在DDK中)
RTC板載溫度傳感器
3.3 V單一直流電源供電

通信接口:

1個(gè) 板載的10/100 Mbps以太網(wǎng)
1個(gè)高速CAN2.0B接口
2個(gè)USB 2.0主機(jī)接口, 1個(gè)USB 2.0設(shè)備
4個(gè)串口
1個(gè)SSC

運(yùn)行溫度范圍:

商業(yè)級(jí): 0°C to +70°C
工業(yè)級(jí): -40°C to +85°C

訂購資料

零件號(hào)	說明
	核心模塊
4001016	ECUcore-9G20, 標(biāo)準(zhǔn)版 16MiB NOR-Flash, 32MiB SDRAM, RTC, 1x Ethernet PHY 10/100MBit, 2x USB Host, 1x USB-Device, FPGA, 1x CAN, 4x UART
	開發(fā)包
KIT-164	開發(fā)包ECUcore-9G20