緊湊型PLC- PLCmodule-C32是為工業(yè)控制任務而設計的多功能PLC。作為基于Linux操作系統(tǒng)的緊湊型的PLC,這個設備支持C/C++編程和IEC 61131-3編程。IEC 61131-3運行時核心已經(jīng)包含了一個全功能的CANopen管理器和訪問板載外圍設備的功能塊。
緊湊型PLC- PLCmodule-C32支持同時運行PLC程序和Linux應用程序。用戶可以在用IEC 61131-3所寫的PLC程序和用C/C++語言所實現(xiàn)的Linux用戶程序之間進行數(shù)據(jù)交換。一個全面的IEC 61131-3功能函數(shù)模塊庫提供了訪問所有通信接口的函數(shù)。高層協(xié)議例如CANopen協(xié)議也是可用的。內(nèi)置的CANopen管理器服務可以很方便的嵌入其他CANopen模塊,甚至允許把應用程序的任務分配到多個網(wǎng)絡設備。
緊湊型PLC的主要特性
- 為工業(yè)控制而設計的基于Linux的緊湊型PLC。
- CPU: 32位飛思卡爾芯片MCF5484 (200 MHz), 存儲器: 64 MiB RAM, 16 MiB Flash
- 支持IEC 61131-3和C/C++兩種編程方式。
- 同時運行IEC 61131/PLC程序和Linux應用程序。
- 通過共享內(nèi)存進行數(shù)據(jù)交換。
- 1個 10/100 Mbps以太網(wǎng)接口, 2個帶有CANopen主站的CAN接口, 3個RS232接口
- 24個24V直流數(shù)字輸入,16個24V直流數(shù)字輸出。
- 4 個 250VAC/3A的繼電器輸出
- 4個0-10VDC (0-20mA)模擬量輸入, 2個0-10VDC模擬量輸出。
- 2個24VDC/500mA PWM 輸出
- 3個快速24VDC (50kHz)計數(shù)器輸入
- 電池支持的實時時鐘(RTC)
- 具有自動節(jié)點配置的全功能CANopen管理器(CiA 302 and CiA 314)
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