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CANopen開發工具：ProCANopen

ProCANopen能用于項目開發的各個階段。例如用于CANopen網絡的設計，開發，試運行和服務階段。

ProCANopen的特性

任務構建
分析完自動化任務之后，可以通過組成功能群進行結構化。在這個過程中，體系結構也同時被定義。例如，純主站-從站系統或者分散智能多主站體系結構。ProCANopen可以通過組群方式結構化。這些可以用來描述功能群或者使任何地形狀況可視化。

設備選擇
接下來，通過考慮系統中的功能來選擇系統所需要的設備。用戶可以使用鼠標在拓撲窗口中快速移動和放置節點。我們可以通過使用一個可用的設備列表來選擇設備。這個列表可以通過添加EDS文件來擴展。可以為這些節點指定名字，指定ID和文本描述。在這種方式中，各節點的任務可以被精確定義和記錄。可以很方便的支持模塊化設備的使用。因此，模塊可以很容易的添加和刪除。相應對象目錄的對齊自動完成。另外，我們可以為每個節點指定一個位圖，方便進行復雜的布局工作。

過程數據的定義

ProCANopen 支持為過程數據指定符號名稱。符號變量名字可以在整個ProCANopen中使用。我們可以管理變量名，就像思泰公司在編程環境中所定義的那樣，當然這個編程環境是符合IEC 61131-3標準的。

通信參數的定義
像波特率和同步等這樣的網絡參數是集中管理的。ProCANopen的一種主要任務是通信通道的方便產生和簡潔描述。網絡節點之間可以對話控制或者圖形連接。

設備參數的定義
許多設備提供了一些可配置的用戶參數，例如，模擬量I/O的臨界值或者在驅動器情況下的坡度參數。一個列表用來保存所有參數，這些參數用來設置上面所提到的那些值。除了這個列表之外，ProCANopen還包含一個主節點。這個特性可以允許通過CANopen網絡直接訪問所有設備參數。我們可以讀，修改或者重寫這些參數。

可編程設備和主節點
ProCANopen提供了一個接口用來結合使用思泰公司的編程環境。根據節點調用相關編程系統并傳遞所有必需的數據，分配過程數據，以保證在設備程序改變的情況下整個系統的連貫性。

下載數據和試運行
ProCANopen以標準文件格式（DCF）保存所有工程規劃數據。另外，ProCANopen允許直接下載所有數據到網絡的單個設備中。依靠ProCANopen的集成主站功能，例如，啟動單個節點和啟動整個網絡，用戶可以快速的方便的運行他的自動化系統。

系統分析和客戶服務
因為有高性能的導出功能，所有重要的數據都可以通過ProCANopen導出。在這種方式下，網絡系統分析可以通過外部編程來實現，以性能測試舉例，可以在CANalyzer中編程。ProCANopen讀取和設置設備參數或過程數據通過使用NodeMaster來完成。這就是客戶如何訪問到所有重要信息的。

歸檔
ProCANopen提供了打印功能。使用輸出功能，項目規劃數據可以轉換到其他程序，例如文本處理程序，表格處理程序等，然后再做進一步的處理。