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開(kāi)箱即用模塊,帶有預(yù)編程CANopen固件
通用通訊接口,具有標(biāo)準(zhǔn)的DIP-40連接器

CANopen Chip F40 |

開(kāi)發(fā)板CANopen Chip F40 |
CANopen芯片是一款即插即用,高性價(jià)比的單板計(jì)算機(jī)內(nèi)含最新預(yù)先編程的CANopen固件。簡(jiǎn)易和高性價(jià)比的DIP40連接器形成接口,可接入目標(biāo)外設(shè)并且能把CANopen芯片轉(zhuǎn)換成通用的通訊接口。
高達(dá)7個(gè)IO配置提供多種數(shù)字輸入和輸出、模擬輸入以及PWM輸出。板載硬件配置單元允許在部署時(shí)間上配置模塊。
CANopen芯片F(xiàn)40實(shí)施CANopen從站設(shè)備,依據(jù)CANopen設(shè)備子協(xié)議401和CANopen通訊子協(xié)議301 V4.02 (certified according to CiA conformance Test - CiA200002-301V30/11-013, Vendor 00 00003Fh)。兩個(gè)LED指示設(shè)備狀態(tài),依據(jù)303-3 V1.0。
定制擴(kuò)展和定制化
你要用CANopen Chip F40開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品,但是沒(méi)有你需要的特殊特性?請(qǐng)告訴我們你的要求,我們?cè)敢鉃槟ㄖ啤?/p> |
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CANopen特性
- 通訊子協(xié)議依據(jù)CiA標(biāo)準(zhǔn)301,在V4.02版本中
- 設(shè)備子協(xié)議依據(jù)CiA標(biāo)準(zhǔn)DSP401
- 狀態(tài)指示燈依據(jù)CiA標(biāo)準(zhǔn)303-3 V1.0
- 層設(shè)置服務(wù)(LSS)依據(jù)CiA標(biāo)準(zhǔn)DSP305
- 4個(gè)TPDO和4個(gè)RPDO
- 動(dòng)態(tài)PDO-鏈接和-映射
- 2個(gè)SDO-從站
- 壽命保護(hù)、節(jié)點(diǎn)保護(hù)、心跳
- 5個(gè)心跳用戶
- 緊急情況生產(chǎn)者
- 最小啟動(dòng)能力
- 制造商擴(kuò)展用作NMT-boot主站
CANopen μChip-版本
除了CANopen chip F40,還有一款CANopen μChip版本。它提供CiA 401兼容設(shè)備的全部CANopen功能性于單個(gè)芯片微控制器解決方案內(nèi)。該CANopen單芯片可充當(dāng)開(kāi)箱即用的CANopen從站,預(yù)編程帶有最新CANopen固件。 |
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規(guī)格
控制器: |
Fujitsu MB90F352 16位微控制器 |
工作電壓: |
5V ±10% |
電流消耗: |
常規(guī) 65mA, 最大 140mA 取決于 I/Os 和 CAN |
存儲(chǔ)器: |
EEPROM,用于存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù) |
配置: |
DIP-開(kāi)關(guān)用于輕松配置節(jié)點(diǎn) ID、波特率和 IO 配置 |
可用 I/O 配置: |
7個(gè)不同的 IO 配置位于 28 IO 管腳,可用DIP開(kāi)關(guān)和對(duì)象字典選擇 |
數(shù)字輸出: |
GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC |
數(shù)字輸入: |
GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V |
模擬輸入: |
輸入電壓: VAGND … VREF
邏輯分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (見(jiàn)手冊(cè))
輸入電容: 10.7pF
參考電壓: +2.7V ... VCC |
PWM 輸出: |
詳見(jiàn)數(shù)字輸出
PWM 頻率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 頻率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit) |
CAN 收發(fā)器: |
板載 PCA82C251, 支持CAN總線上高達(dá)11個(gè)節(jié)點(diǎn) |
CAN 總線比特率: |
10kBit/s 至 1Mbit/s |
工作溫度: |
-40°C 至 +85°C |
存放溫度: |
-40°C 至 +90°C |
尺寸 (LxWxH): |
58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm |
重量: |
ca. 10,5g |
插座連接器: |
40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24 |
濕度 |
10 to 95% non-condensing (VDE 0110) |
Pin-header: |
grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm |
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文檔
名稱 |
類(lèi)型 |
大小 |
動(dòng)作 |
C |
CANopen ChipF40 - Product Flyer
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pdf |
584 KB |
Download |
CANopen ChipF40 - System Manual
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pdf |
383 KB |
Download |
CANopen ChipF40 - Datasheet
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pdf |
111 KB |
Download |
D |
Development Kit CANopen ChipF40 - Quickstart Manual
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pdf |
360 KB |
Download |
下載
名稱 |
類(lèi)型 |
大小 |
動(dòng)作 |
E |
EDS file - CANopen Chip F40
P/N SO-1057 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for the CANopen Chip F40 module |
zip |
73 KB |
Download |
EDS file - CANopen μChip
P/N SO-1090 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for the CANopen μChip series |
zip |
36 KB |
Download |
訂貨說(shuō)明
貨號(hào) |
說(shuō)明 |
MM-217-Y |
CANopen ChipF40, Standard version |
3301001 |
CANopen μChip |
MM-217-V3Y |
CANopen ChipF40 *
(compatible with CANopen Chip 164 - MM-215-Y) |
KMM-217-Y |
Development Kit CANopen ChipF40
CANopen ChipF40, Developmentboard, USB-CANmodul1, CAN-cable for max. 5 CAN-nodes, Power supply, SYS TEC Products CD (including Quickstart Manual, System Manual, Hardware Manual) |
* 按需定制
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