KPA運動控制庫

KPA運動控制庫提供單和多軸控制功能，即可用于CNC解決方案，滿足PLCopen標準。

亮點

• 位置、速度和扭矩控制，帶向前進給功能
• 單和多軸運動，帶定義的速度、加速度和加加速度于每個軌道段
• 時間-最佳化軌道生成于飛行，在一個控制周期內
• 支持著名的CiA402驅動子協議并可輕松適配到任何自定義驅動子協議
• 無限的命令序列可混合
• 支持各種OS(QNX 6.5, QNX 6.6, INtime 6, Linux Posix, Xenomai, Windows)，通過輕松可擴展的OSAL (操作系統抽象層)
• 可縮放到多核CPU和最佳化低端CPU
• 低循環時間

應用

• 單軸控制用于輸送帶、鉆孔和沖壓
• 協同多軸控制用于彎曲、焊接、鉆孔、研磨、激光和鉆孔定位

下載

KPA運動控制庫小冊子

KPA運動控制開發包