模塊特性
| 物理 |
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| 尺寸 (LxWxH) |
160x95x75mm |
| 溫度 |
0 to 50°C (可選擴展溫度范圍) |
| 濕度 |
10 to 95% 非冷凝(VDE 0110) |
| 重量 |
ca. 350g |
| 安裝方法 |
DIN-導軌安裝 |
| 外殼保護 |
IP20 |
| 供電 |
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| 工作電壓 |
2x 24VDC ± 20% (獨立供電IO和CPU) |
| 電流消耗 |
Typical 100mA (沒有連接I/O) |
| I/O接口 |
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| DI 24 VDC |
24 (電氣隔離) |
| DO 24VDC, 0,5 A |
16 |
| 繼電器輸出250VAC, 3 A |
4 (3 NO, 1 charger) |
| 模擬輸入 |
4 (可配置: 0...10VDC, 10-Bit分辨率) |
| 模擬輸出 |
2 (可配置: 0...10VDC, max. 30mA, 10-Bit分辨率防短路) |
| PWM 24VDC, 0,5A |
2 |
| 可視化 |
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| 狀態LEDs |
電源 |
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錯誤 |
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模塊狀態 |
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I/O狀態 |
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CANopen特性
- 通訊子協議符合CiA 301
- 設備子協議符合CiA DS 404
- 狀態指示燈符合CiA 303-3 V1.0
- 層設置服務(LSS)符合CiA 305 V1.1
- 3TPDO/3RPDO
- 動態PDO-鏈接和映射
- SDO-服務器
- 壽命保護、節點保護、心跳生產者/消費者
- 緊急情況生產者
- 變量、動態 PDO-映射
- SDO-服務器
- SYNC-消費者
- TPDO傳輸類型: 異步, 同步, 事件驅動, 周期, 非周期或遠程請求
- 事件定時器和禁止定時器用于TPDO
通訊和設備配置:
- 電隔離高速CAN總線接口、CAN總線驅動在1條總線上支持多達64個節點
- 十六進制編碼開關用于設置節點ID和波特率
- CAN總線波特率: 10kBit/s至1Mbit/s
- CAN-高/低防短路24V
- 高質量連接器:(包含在發貨清單內)
- RS232接口, 用于固件升級
- 非揮發性存儲器用于存儲配置數據
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