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sysWORXX CANopen IO-X1

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緊湊又成本效益的模塊擁有行業(yè)成熟的I/O

廣泛的診斷功能確保可靠和安全工作

CANopen IO-X1是一款非常緊湊的和成本效益的CANopen輸入/輸出模塊,具有高密度的工業(yè)級輸入/輸出。

該模塊內(nèi)含一個CPU核帶有預編程用于CANopen通訊的固件和用于工業(yè)輸入和輸出的外設。廣泛的診斷程序確保最可靠和安全工作。

所有輸入和輸出以及配置參數(shù)可通過CANopen協(xié)議訪問。

CANopen IO-X1是一款CANopen從站設備,符合CANopen設備子協(xié)議CiA 401 V2.1和CANopen通訊子協(xié)議CiA 301 V4.02

兩個LED指示設備狀態(tài),符合CiA 303-3 V1.0

 

模塊特性

物理  
尺寸 (LxWxH) 95x70x58mm
溫度 -20 to +70°C
存放溫度 -20 to +90°C
濕度 10 to 95% 非冷凝(VDE 0110)
重量 大約130g
安裝方法 DIN-導軌安裝
外殼保護 IP20
供電  
工作電壓 24V ± 20%
電流消耗 < 70mA
I/O接口  
數(shù)字輸入24 VDC 16 (電氣隔離4通道共地)
數(shù)字輸出24VDC, 0,5 A 8通道, 24VDC/500mA高側(cè)開關,短路保護和監(jiān)測、過熱保護
PWM 24VDC, 0,5A 2
可視化  
狀態(tài)LEDs 電源
  錯誤
  模塊狀態(tài)
  I/O狀態(tài)

CANopen特性

  • 通訊子協(xié)議符合CiA 301
  • 設備子協(xié)議符合CiA DS 404 V2.1
  • 狀態(tài)指示燈符合CiA 303-3 V1.0
  • 層設置服務(LSS)符合CiA 305 V1.1
  • 2TPDO/2RPDO
  • 動態(tài)PDO-鏈接和映射
  • SDO-服務器
  • 壽命保護、節(jié)點保護、心跳生產(chǎn)者
  • 5心跳消費者
  • 緊急情況生產(chǎn)者
  • 最小啟動能力(從站)
  • 最小NMT啟動主站(生產(chǎn)商擴展)

通訊和設備配置:

  • 電隔離高速CAN總線接口,CAN總線驅(qū)動在1條總線上支持多達110個CAN節(jié)點
  • 跳線用于CAN總線終端120 Ohm
  • 十六進制編碼開關用于設置節(jié)點ID和波特率
  • CAN總線波特率: 10kBit/s至1Mbit/s
  • 高質(zhì)量連接器 (可鎖): (包含在發(fā)貨清單內(nèi))
    • 供電: 2-pin插頭
    • CAN-bus: 5-pin插頭
    • I/O: 單個30-pin插頭,可鎖
  • 非揮發(fā)性存儲器用于存儲配置數(shù)據(jù)
  • 內(nèi)部監(jiān)視和診斷:板載溫度、供電、存儲器和其它控制器內(nèi)部構件
  • 在故障情況下發(fā)出緊急報文

 

文檔

名稱 類型 大小 動作
U
sysWORXX CANopen I/O modules - Product Flyer
pdf 987 KB Download
sysWORXX CANopen IO-X1 - Fact sheet
pdf 980 KB Download
sysWORXX CANopen I/O modules - User Manual
pdf 3 MB Download

下載

名稱 類型 大小 動作
E
EDS files - sysWORXX CANopen I/O modules
P/N SO-1064 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for all sysWORXX CANopen I/O modules
zip 26 KB Download

訂貨說明

貨號 說明
3001000 CANopen IO-X1,Standard version
Digital Inputs: 16 digital inputs 24VDC, galvanic isolated in groups of 4 inputs / Digital Outputs: 8 digital outputs 24VDC/500mA, high side switch, short circuit protected

 

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