CANopen IO-X2是一款非常緊湊的和成本效益的CANopen輸入/輸出模塊，具有高密度的工業級輸入/輸出。

該模塊內含一個CPU核帶有預編程用于CANopen通訊的固件和用于工業輸入和輸出的外設。廣泛的診斷程序確保最可靠和安全工作。

所有輸入和輸出以及配置參數可通過CANopen協議訪問。

CANopen IO-X2是一款CANopen從站設備，符合CANopen設備子協議CiA 401 V2.1和CANopen通訊子協議CiA 301 V4.02。

兩個LED指示設備狀態，符合CiA 303-3 V1.0。

模塊特性

CANopen特性

• 通訊子協議符合CiA 301 V4.02
• 設備子協議符合CiA 401 V2.1
• 狀態指示燈符合CiA 303-3 V1.0
• 層設置服務(LSS)符合CiA 305 V1.1
• 2 TPDO
• 動態PDO-鏈接和映射
• SDO-服務器
• 壽命保護、節點保護、心跳生產者
• 緊急情況生產者
• 最小啟動能力(從站)
• 最小NMT啟動主站(生產商擴展)

通訊和設備配置:

• 電隔離高速CAN總線接口，CAN總線驅動在1條總線上支持多達110個CAN節點
• 跳線用于CAN總線終端120 Ohm
• 十六進制編碼開關用于設置節點ID和波特率
• CAN總線波特率: 10kBit/s至1Mbit/s
• 高質量連接器 : (包含在發貨清單內)
  • 供電: 2-pin插頭
  • CAN-bus: 5-pin插頭
  • I/O: 單個30-pin插頭，可鎖
• 非揮發性存儲器用于存儲配置數據
• 內部監視和診斷：板載溫度、供電、存儲器和其它控制器內部構件
• 在故障情況下發出緊急報文

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