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思泰首頁(yè) IOT解決方案 CAN/CANopen 接口和網(wǎng)關(guān) 模塊上系統(tǒng) 觀念驗(yàn)證  

sysWORXX CANopen IO-X4

思泰首頁(yè) > 接口和網(wǎng)關(guān)> sysWORXX CANopen IO-X4

緊湊又成本效益的CANopen遠(yuǎn)程I/O模塊

廣泛的診斷功能確??煽亢桶踩ぷ?

CANopen IO-X4是一款非常緊湊的和成本效益的CANopen輸入/輸出模塊,具有高密度的工業(yè)級(jí)輸入/輸出。

該模塊內(nèi)含一個(gè)CPU核帶有預(yù)編程用于CANopen通訊的固件和用于工業(yè)輸入和輸出的外設(shè)。廣泛的診斷程序確保最可靠和安全工作。

所有輸入和輸出以及配置參數(shù)可通過(guò)CANopen協(xié)議訪問(wèn)。

CANopen IO-X4是一款CANopen從站設(shè)備,符合CANopen設(shè)備子協(xié)議CiA 401 V2.1和CANopen通訊子協(xié)議CiA 301 V4.02。

兩個(gè)LED指示設(shè)備狀態(tài),符合CiA 303-3 V1.0。

 

模塊特性

物理  
尺寸 (LxWxH) 95x70x58mm
溫度 -20 to +70°C
存放溫度 -20 to +90°C
濕度 10 to 95% 非冷凝(VDE 0110)
重量 大約130g
安裝方法 DIN-導(dǎo)軌安裝
外殼保護(hù) IP20
供電  
工作電壓 24V ± 20%
電流消耗 < 70mA
I/O接口  
模擬輸入 8 (可配置: ±10V, 4...20mA, 分辨率 12bit, 精度 <0,5%)
可視化  
狀態(tài)LEDs 電源
  錯(cuò)誤
  CANopen狀態(tài)
  I/O狀態(tài)
  其它
細(xì)節(jié)  
CAN/CANopen CANopen設(shè)備符合CiA 404 V1.2
  電氣隔離CAN總線接口
  CAN總線終端(120 Ohm電阻)經(jīng)由跳接
Others 非揮發(fā)保存配置數(shù)據(jù)
  看門(mén)狗

CANopen特性

  • 通訊子協(xié)議符合CiA 301 V4.02
  • 設(shè)備子協(xié)議符合CiA 404 V1.2
  • 狀態(tài)指示燈符合CiA 303-3 V1.0
  • 層設(shè)置服務(wù)(LSS)符合CiA 305 V1.1
  • 4 TPDO
  • 動(dòng)態(tài)PDO-鏈接和映射
  • SDO-服務(wù)器
  • 壽命保護(hù)、節(jié)點(diǎn)保護(hù)、心跳生產(chǎn)者
  • 緊急情況生產(chǎn)者
  • 最小啟動(dòng)能力(從站)
  • 最小NMT啟動(dòng)主站(生產(chǎn)商擴(kuò)展)

通訊和設(shè)備配置:

  • 電隔離高速CAN總線接口,CAN總線驅(qū)動(dòng)在1條總線上支持多達(dá)110個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)
  • 跳線用于CAN總線終端120 Ohm
  • 十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)置節(jié)點(diǎn)ID和波特率
  • CAN總線波特率: 10kBit/s至1Mbit/s
  • 高質(zhì)量連接器: (包含在發(fā)貨清單內(nèi))
    • 供電: 2-pin插頭
    • CAN-bus: 5-pin插頭
    • I/O: 單個(gè)24-pin插頭,可鎖
  • 非揮發(fā)性存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)
  • 內(nèi)部監(jiān)視和診斷:板載溫度、供電、存儲(chǔ)器和其它控制器內(nèi)部構(gòu)件
  • 在故障情況下發(fā)出緊急報(bào)文

 

文檔

名稱 類型 大小 動(dòng)作
U
sysWORXX CANopen I/O modules - Product Flyer
pdf 987 KB Download
sysWORXX CANopen IO-X4 - Fact sheet
pdf 543 KB Download
sysWORXX CANopen I/O modules - User Manual
pdf 3 MB Download

下載

名稱 類型 大小 動(dòng)作
E
EDS files - sysWORXX CANopen I/O modules
P/N SO-1064 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for all sysWORXX CANopen I/O modules
zip 26 KB Download

訂貨說(shuō)明

貨號(hào) 說(shuō)明
3001003 CANopen IO-X4, Standard version
8 analog input channels each configurable as ±10V or 4..20mA Resolution 12-bit Accuracy < 0,5%, Automatic self-calibration of ADC

 

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