CANopen IO-X4是一款非常緊湊的和成本效益的CANopen輸入/輸出模塊，具有高密度的工業(yè)級(jí)輸入/輸出。

該模塊內(nèi)含一個(gè)CPU核帶有預(yù)編程用于CANopen通訊的固件和用于工業(yè)輸入和輸出的外設(shè)。廣泛的診斷程序確保最可靠和安全工作。

所有輸入和輸出以及配置參數(shù)可通過(guò)CANopen協(xié)議訪問(wèn)。

CANopen IO-X4是一款CANopen從站設(shè)備，符合CANopen設(shè)備子協(xié)議CiA 401 V2.1和CANopen通訊子協(xié)議CiA 301 V4.02。

兩個(gè)LED指示設(shè)備狀態(tài)，符合CiA 303-3 V1.0。

模塊特性

CANopen特性

• 通訊子協(xié)議符合CiA 301 V4.02
• 設(shè)備子協(xié)議符合CiA 404 V1.2
• 狀態(tài)指示燈符合CiA 303-3 V1.0
• 層設(shè)置服務(wù)(LSS)符合CiA 305 V1.1
• 4 TPDO
• 動(dòng)態(tài)PDO-鏈接和映射
• SDO-服務(wù)器
• 壽命保護(hù)、節(jié)點(diǎn)保護(hù)、心跳生產(chǎn)者
• 緊急情況生產(chǎn)者
• 最小啟動(dòng)能力(從站)
• 最小NMT啟動(dòng)主站(生產(chǎn)商擴(kuò)展)

通訊和設(shè)備配置:

• 電隔離高速CAN總線接口，CAN總線驅(qū)動(dòng)在1條總線上支持多達(dá)110個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)
• 跳線用于CAN總線終端120 Ohm
• 十六進(jìn)制編碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)置節(jié)點(diǎn)ID和波特率
• CAN總線波特率: 10kBit/s至1Mbit/s
• 高質(zhì)量連接器: (包含在發(fā)貨清單內(nèi))
  • 供電: 2-pin插頭
  • CAN-bus: 5-pin插頭
  • I/O: 單個(gè)24-pin插頭，可鎖
• 非揮發(fā)性存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)
• 內(nèi)部監(jiān)視和診斷：板載溫度、供電、存儲(chǔ)器和其它控制器內(nèi)部構(gòu)件
• 在故障情況下發(fā)出緊急報(bào)文

文檔

下載

訂貨說(shuō)明

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檢查和配置CANopen設(shè)備。

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Configuration Suite

配置CANopen網(wǎng)絡(luò)/設(shè)備的強(qiáng)大工具。

CANinterpreter

監(jiān)視和分析CAN網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)視工具。

CANopen入門(mén)實(shí)操

快速又高效地介紹CAN/CANopen技術(shù)。

sysWORXX USB-CANmodule1

PC CAN總線接口可經(jīng)由USB連接CAN總線到電腦

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