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sysWORXX CANopen IO-X6

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緊湊又成本效益的模擬CANopen I/O模塊

廣泛的診斷功能確保可靠和安全工作

CANopen IO-X6是一款非常緊湊的和成本效益的CANopen輸入/輸出模塊,具有高密度的工業級輸入/輸出。

該模塊內含一個CPU核帶有預編程用于CANopen通訊的固件和用于工業輸入和輸出的外設。廣泛的診斷程序確保最可靠和安全工作。

所有輸入和輸出以及配置參數可通過CANopen協議訪問。

CANopen IO-X6是一款CANopen從站設備,符合CANopen設備子協議CiA 401 V2.1和CANopen通訊子協議CiA 301 V4.02

兩個LED指示設備狀態,符合CiA 303-3 V1.0

 

模塊特性

物理  
尺寸 (LxWxH) 95x70x58mm
溫度 -20 to +70°C
存放溫度 -20 to +90°C
濕度 10 to 95% 非冷凝(VDE 0110)
重量 大約130g
安裝方法 DIN-導軌安裝
外殼保護 IP20
供電  
工作電壓 24V ± 20%
電流消耗 < 70mA
I/O接口  
模擬輸出 8 (每個可配置為0 ... +10V 或 4..20mA, 分辨率10bit)
可視化  
狀態LEDs 電源
  錯誤
  CANopen狀態
  I/O狀態
  其它
細節  
CAN/CANopen CANopen設備符合CiA 404 V1.2
  電氣隔離CAN總線接口
  CAN總線終端(120 Ohm電阻)經由跳接
其它 非揮發保存配置數據
  看門狗

CANopen特性

  • 通訊子協議符合CiA 301 V4.02
  • 設備子協議符合CiA 404 V1.2
  • 狀態指示燈符合CiA 303-3 V1.0
  • 層設置服務(LSS)符合CiA 305 V1.1
  • 2 RPDO
  • 動態PDO-鏈接和映射
  • SDO-服務器
  • 壽命保護、節點保護、心跳生產者
  • 5心跳消費者
  • 緊急情況生產者
  • 最小啟動能力(從站)
  • 最小NMT啟動主站(生產商擴展)

通訊和設備配置:

  • 電隔離高速CAN總線接口,CAN總線驅動在1條總線上支持多達110個CAN節點
  • 跳線用于CAN總線終端120 Ohm
  • 十六進制編碼開關用于設置節點ID和波特率
  • CAN總線波特率: 10kBit/s至1Mbit/s
  • 高質量連接器: (包含在發貨清單內)
    • 供電: 2-pin插頭
    • CAN-bus: 5-pin插頭
    • I/O: 單個24-pin插頭,可鎖
  • 非揮發性存儲器用于存儲配置數據
  • 內部監視和診斷:板載溫度、供電、存儲器和其它控制器內部構件
  • 在故障情況下發出緊急報文

 

文檔

名稱 類型 大小 動作
U
sysWORXX CANopen I/O modules - Product Flyer
pdf 987 KB Download
sysWORXX CANopen IO-X6 - Fact sheet
pdf 280 KB Download
sysWORXX CANopen I/O modules - User Manual
pdf 3 MB Download

下載

名稱 類型 大小 動作
E
EDS files - sysWORXX CANopen I/O modules
P/N SO-1064 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for all sysWORXX CANopen I/O modules
zip 26 KB Download

訂貨說明

貨號 說明

3001005

CANopen IO-X6, standard version
8 analog output channels, each configurable as 0...10V or 4..20mA Resolution 10-bit

 

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