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IL - 指令表

指令表編程語言是一種面向文本
編程語言，接近于機器碼，因此
是一個非常高效的編程語言。因
此，圖形語言也是映射到指令表
的。

ST - 機構化文本

ST編程語言是一種更高層次的
編程語言，語法類似于PASCAL
語言。它非常適合用來解決規模
比較大的任務。除了傳統PLC的
編程方法，對于優化算法領域的
數據處理或流程優化，ST提供了
強大的控制和數據結構，用來解
決更加復雜的問題。符合
IEC-61131-3標準的語法高亮提
示，可以幫助您檢查輸入時的錯
誤。

斷點聯合測試和調試監視變量清
單可以簡化您的應用程序調試。
單步調試運行您的ST程序，您就
可以輕松的看到它的運行結果。

LD - 梯形圖

從IEC 61131-3軟件結構改
進的合并了傳統US梯形結構
的梯形圖編輯器。這種特殊
結構的合并可以允許用戶編
寫更加高效的應用程序，并
且比單片梯形編程語言容易
維護的多。控制繼電器允許
合并同類網絡和簡單的安全
功能實現。除了現場編輯符
號，注釋和編址，文本敏感
菜單允許之前定義的符號快
速插入。

FBD - 功能塊編程語言 / CFC – 連續功能圖

功能塊編輯器是重新使用預
定義功能的工具，這些功能
封裝在功能塊中的。您可以
在工作區的任何地方拖放功
能塊。對于插入的塊，如果
有需要的話，交互式編輯器
將會制造空間，并且自動排
列連接。

通過連接功能塊可以很容易
的定義數據流。由于集成的
自動布線功能，您的電路圖
往往看起來比較好，并且排
列清晰。不用手動繪制很長
的線或者重新畫線，沒有線
交叉塊，所有的連接都是按照功能塊之間的通道排列，即使移動一個已經連接好的功能塊到一個新的位置。FBD支持用結構化的方式設計應用程序。

一旦所有的算法和功能已經實現，并且封裝到功能塊中，它們就可以通過數據來配置，并且在功能塊之間控制數據的流動。

SFC - 順序功能表

SFC非常適合復雜程序結
構的建模，例如具有良好
結構的狀態機。SFC編輯
器被用來設計一個PLC程
序的結構，并且是通過描
述離散邏輯程序步驟的執
行順序來進行。程序步驟
可以按并行和串行兩種方
式進行。

連接是在處理一個步驟到
另一個步驟之前必須要滿
足的條件。在設計用戶界
面是易用性是最終需求。
各個步驟和連接之間邏輯
的執行和條件的計算通過
使用嵌入式的IL編輯器來描述。字符敏感菜單使得改變步驟和連接之間的屬性很簡單。編輯SFC圖表的正確性將可以持續的驗證。

在插入過渡和步驟之前進行可信性檢查，這樣就使得您可以輕松的創建清晰的表現良好的SFC程序。在線監視使得正在執行的步驟高亮，以允許監視器程序執行。