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CAN/CANopen附加件

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Add-ons

動態對象字典(OD)附加件

動態 OD 插件實現一個動態對象詞典,在CiA 302中的規定并且能夠在運行時間更換、擴展或修改部分現有對象詞典。

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多路復用過程數據對象附加件

MPDO插件模塊提供多路復用的過程數據對象服務,根據 CiA 301。

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CiA402附加件

CiA 402插件模塊實現CANopen設備子協議,應用于符合CiA 402標準的設備和運動控制,也可用于數字控制的運動產品例如伺服控制器,變頻器和伺服馬達。

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CiA 304安全相關數據對象附加件

CiA 304 SRDO 插件提供所有服務和功能符合CiA 304 - CANopen固件用于安全相關的通訊。

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飛行主站附加件

動態NMT Modus主站或從站。配置、監視和控制從站設備。

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服務數據對象(SDO)網關附加件

SDO網關插件可實現SDO網關功能,它能夠在兩個或多個CANopen網絡之間轉發SDO報文。

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CANopen引導程序

CANopen引導程序提供和覆蓋CANopen通訊端,使用 SDO傳送和CAN接口輸送和更新固件。該引導程序可實現一個微型CANopen節點,極大優化可移植性和少量的內存占用。

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