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CANopen CiA 402 Add-on

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CANopen應用程序用于驅(qū)動和運動控制,根據(jù)CiA 402

控制數(shù)字控制的產(chǎn)品,例如伺服驅(qū)動、變頻器和伺服電機

CiA 402附加件模塊實施驅(qū)動和運動控制的CANopen設備子協(xié)議,基于CiA 402標準,被用于數(shù)字控制的運動產(chǎn)品例如伺服控制器、變頻器和伺服馬達。

全套API函數(shù)可控制設備狀態(tài)和操作模式。該實施能夠處理多達8個軸和支持歸巢模式(Homing Mode)、配置位置模式(Profile Position Mode)、配置速度模式(Profile Velocity Mode)、速度模式(Velocity Mode)和配置扭矩模式(Profile Torque Mode)。

CiA 402附加件還包含一個專用的DS402插件用于CANopen設備監(jiān)視器 (CANopen配置軟件的一部分)。該插件提供的組件可輕松工作、測試和調(diào)試符合CiA 402標準的多軸CANopen設備:
  • 狀態(tài)機標簽單:在CiA 402狀態(tài)機內(nèi)圖形化顯示驅(qū)動的狀態(tài)和連續(xù)顯示驅(qū)動的狀態(tài)字
  • 配置位置標簽單:簡化驅(qū)動的測試和調(diào)試,通過一個舒服的用戶界面可輕松配置和執(zhí)行位置配置
  • 對象擴展:附加到對象上的專用彈出菜單,可進入對象詞典,通過鼠標點擊可馬上訪問CANopen設備的狀態(tài)和控制字

 

文檔

名稱 類型 大小 動作
C
CANopen Source Code - Datasheet
pdf 2 MB Download
CiA 402 Add-on - Software Manual
pdf 299 KB Download

下載

名稱 類型 大小 動作
C
CANopen DeviceExplorer for Windows
P/N SO-1124 - Evaluation version 2.8.0 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.
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CANopen DeviceExplorer for Linux
Evaluation version 2.8.0 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.
zip 33 MB Download

 

 

訂貨說明

貨號 說明
SO-1081 CANopen CiA 402 Add-on
CANopen CiA 402 Add-on Source Code, CiA 402 plug-in for CANopen DeviceExplorer, Documentation, License Contract

(requires SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP)

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