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openPOWERLINK源代碼

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輕松移植到不同目標系統

通用源代碼,帶Ethernet POWERLINK規范2.0的所有功能性

簡介

openPOWERLINK協議棧可用作通用源代碼版本,可輕松移植到各種目標和操作系統。該軟件提供以太網POWERLINK規范版本2.0的所有強制的功能,以及各種可選功能。

和該款源代碼配套的還有一個即插即用內核模塊和應用程序代碼,可直接在我們提供的參考系統上在Linux下運行該協議棧。它為你的首次開發提供了一個快速和輕松的切入點。

我們的openPOWERLINK實施已經通過了各個供應商的不同POWERLINK設備的廣泛測試,以確保一個穩定的平臺和高度的互用性。

該款協議棧軟件是以功能模塊來組織和實施,提供了最佳靈活性和可擴展性,并且專注于服務計時要求。

openPOWERLINK 軟件的所有硬件特性和時間關鍵的功能被特別設計和優化,以保證POWERLINK總線上的實時事件的快速響應時間。因此,以太網控制器的訪問和處理被封裝在一個獨立的驅動模塊內。

 

特性/細節

  • 它符合 POWERLINK 規范 DS 301, 版本 1.1.0.
  • 數據鏈路層和 NMT 狀態機,用于受控的和管理的節點
  • 通過 UDP 和 EPL ASnd 幀的SDO
  • 動態 PDO 映射
  • 用戶可配置的對象字典
  • 支持 EPL 周期具備只異步 CN 和多路復用 CN
  • 在 plain ANSI C 中執行
  • 模塊化架構用于簡單可移植到不同目標平臺
  • 支持目標平臺,用和不用操作系統
  • 事件驅動通訊抽象層
  • 提供通用 API 用于用戶的應用程序
  • 演示項目用于 Realtek RTL8139 網絡控制器,使用 Linux
  • 演示項目用于 Freescale ColdFire MCF5484,使用 Linux
  • 演示項目用于 EBV DBC3C40 Mercury 板,含 Altera Cyclone III FPGA
  • 演示項目用于 Hilscher netX 處理器,使用 Linux 作為 GPL-Addon 的一部分
  • 主包可在BSD 許可證下使用
  • GPL V2 許可證下使用GPL-Addon

 

服務和支持

為了協助您開發具有 POWERLINK 功能的產品,我們提供多項服務。可先從培訓和改編工作室開始。培訓包含以下主題:

  • 一般介紹 POWERLINK
  • 介紹 openPOWERLINK 協議棧和它的 API
  • 試用 openPOWERLINK 開發包
  • 按需進一步增加其它主題

我們提供email和電話支持的支持合同。

openPOWERLINK 基本支持

利用我們的 openPOWERLINK 協議棧“基本支持”,我們為您使用 openPOWERLINK 提供最基本的服務和支持。

目標群:

  • openPOWERLINK 用戶 - 那些打算應用 openPOWERLINK 到比較小的項目上和在初始階段需要協助的用戶
服務內容:
  • 通過電話和email支持
  • 如果排除一個報錯需要一個新發布稿,顧客會單獨從官方發布中心接收訪問 openPOWERLINK 協議棧的一個媒體發布稿
  • 支持的有效期是3個月

 

 

openPOWERLINK 高級支持

openPOWERLINK的“高級支持”提供更寬范圍的更深入的顧客使用openPOWERLINK服務和支持。

目標群:

  • openPOWERLINK 用戶 - 那些打算應用 openPOWERLINK 到比較大的項目并且需要長期協助的用戶
服務項目:
  • 通過電話和email支持
  • 如果排除一個報錯需要一個新發布稿,訪問 openPOWERLINK 協議棧的一個媒體發布稿 - 單獨從官方發布中心接收
  • 1天實訓(顧客擬定內容)
  • 有效期1年

我們可為你的特定以太網控制器實施驅動。進一步的開發包括 (但不僅限于):

  • 改編openPOWERLINK使之適合于你的目標平臺(可以上門工作)
  • 應用軟件開發
  • FPGA 和硬件開發
  • 實施一個 SPI 或 DPRAM 接口至你的應用處理器
  • 協助準備和完成你的openPOWERLINK設備的一致性測試

 

文檔

名稱 類型 大小 動作
I
Introduction into openPOWERLINK - Software Manual
pdf 94 KB Download
O
openPOWERLINK Protocol Stack - Software Manual
pdf 337 KB Download
openPOWERLINK - Product Flyer
pdf 734 KB Download

下載

名稱 類型 大小 動作
C
Download openPOWERLINK Source Code auf sourceforge.net
exe 12 MB Download
O
openPOWERLINK-LiveCD
Version 1.6 MD5 Checksum 2b536cef4ff3b8432b742692223719cd
iso 465 MB Download

 

 

訂貨說明

貨號 說明
Service-06

openPOWERLINK BASIC Support
Technical support and consulting via phone and email, Access to intermediate releases of the openPOWERLINK Protocol Stack, Validity: 3 months

Service-05

openPOWERLINK PREMIUM Support
Technical support and consulting via phone and email, Access to intermediate releases of the openPOWERLINK Protocol Stack, 1-day workshop in Heinsdorfergrund (customer-defined content),

Validity: 1 year

 

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