說明
SYS TEC CANopen 芯片是一款即插即用，高性價比的單板計算機內含最新預先編程的CANopen固件。簡單和高性價比的 DIP40 連接器形成接口，可接入目標外設并且能把CANopen芯片轉換成通用的通訊接口。
高達7個IO配置提供多種數字輸入和輸出、模擬輸入以及PWM輸出。板載硬件配置單元允許在部署時間配置模塊。
CANopen 芯片 F40 實現 CANopen 從站設備，依據 CANopen 設備子協議 401 和 CANopen 通訊子協議 301 V4.02。兩個 LED 指示設備狀態，依據 303-3 V1.0。
特性
- 通訊子協議依據 CiA 標準 301，在 V4.02 版本中
- 設備子協議依據 CiA 標準 DSP401
- 狀態指示燈依據 CiA 標準 303-3 V1.0
- 層設置服務 (LSS) 依據 CiA 標準 DSP305
- 4個 TPDO 和 4個 RPDO
- 動態 PDO-鏈接和-映射
- 2個 SDO-從站
- 壽命保護、節點保護、心跳
- 5個心跳用戶
- 緊急情況生產者
- 最小啟動能力
- 制造商擴展用作 NMT-boot 主站
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規格
| 控制器: |
Fujitsu MB90F352 16位微控制器 |
| 工作電壓: |
5V ±10% |
| 電流消耗: |
常規 65mA, 最大 140mA 取決于 I/Os 和 CAN電路 |
| 存儲器: |
非揮發性存儲器，用于存儲配置數據 |
| 配置: |
DIP-開關用于輕松配置節點 ID、波特率和 IO 配置 |
| 可用 I/O 配置: |
7個不同的 IO 配置位于 28 IO 管腳，可用DIP開關和對象字典選擇 |
| 數字輸出: |
GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC |
| 數字輸入: |
GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V |
| 模擬輸入: |
輸入電壓: VAGND … VREF
邏輯分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (見手冊)
輸入電容: 10.7pF
參考電壓: +2.7V ... VCC |
| PWM 輸出: |
詳見數字輸出
PWM 頻率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 頻率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit) |
| CAN 收發器: |
板載 PCA82C251, 支持一個CAN總線上高達 100 個節點 |
| CAN 總線比特率: |
10kBit/s 至 1Mbit/s |
| 工作溫度: |
-40°C 至 +85°C |
| 存放溫度: |
-40°C 至 +90°C |
| 尺寸 (LxWxH): |
58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm |
| 重量: |
ca. 10,5g |
| 插座連接器: |
40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24 |
| Pin-header: |
grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm |
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