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SYS TEC 首頁 > 模塊上系統 > 核模塊

CANopen Chip F40 - CANopen芯片

CANopen Chip - CANopen node in DIP-40 form factor - CANopen Chip F40

說明

SYS TEC CANopen 芯片是一款即插即用,高性價比的單板計算機內含最新預先編程的CANopen固件。簡單和高性價比的 DIP40 連接器形成接口,可接入目標外設并且能把CANopen芯片轉換成通用的通訊接口。

高達7個IO配置提供多種數字輸入和輸出、模擬輸入以及PWM輸出。板載硬件配置單元允許在部署時間配置模塊。

CANopen 芯片 F40 實現 CANopen 從站設備,依據 CANopen 設備子協議 401 和 CANopen 通訊子協議 301 V4.02。兩個 LED 指示設備狀態,依據 303-3 V1.0


特性

  • 通訊子協議依據 CiA 標準 301,在 V4.02 版本中
  • 設備子協議依據 CiA 標準 DSP401
  • 狀態指示燈依據 CiA 標準 303-3 V1.0
  • 層設置服務 (LSS) 依據 CiA 標準 DSP305
  • 4個 TPDO 和 4個 RPDO
  • 動態 PDO-鏈接和-映射
  • 2個 SDO-從站
  • 壽命保護、節點保護、心跳
  • 5個心跳用戶
  • 緊急情況生產者
  • 最小啟動能力
  • 制造商擴展用作 NMT-boot 主站
 

規格

控制器: Fujitsu MB90F352 16位微控制器
工作電壓: 5V ±10%
電流消耗: 常規 65mA, 最大 140mA 取決于 I/Os 和 CAN電路
存儲器: 非揮發性存儲器,用于存儲配置數據
配置: DIP-開關用于輕松配置節點 ID、波特率和 IO 配置
可用 I/O 配置: 7個不同的 IO 配置位于 28 IO 管腳,可用DIP開關和對象字典選擇
數字輸出: GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC
數字輸入: GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
模擬輸入: 輸入電壓: VAGND … VREF
邏輯分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (見手冊)
輸入電容: 10.7pF
參考電壓: +2.7V ... VCC
PWM 輸出: 詳見數字輸出
PWM 頻率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 頻率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
CAN 收發器: 板載 PCA82C251, 支持一個CAN總線上高達 100 個節點
CAN 總線比特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
工作溫度: -40°C 至 +85°C
存放溫度: -40°C 至 +90°C
尺寸 (LxWxH): 58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm
重量: ca. 10,5g
插座連接器: 40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24
Pin-header: grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm
 


下載

EDS file - CANopen Chip F40
P/N SO-1057 - 包內含CANopen Chip F40 模塊 "電子數據單" (EDS)
74 kB


訂貨說明

貨號 說明
MM-217-Y CANopen ChipF40, 標準版
MM-217-V3Y CANopen ChipF40
(兼容 CANopen Chip 164 - MM-215-Y)
KMM-217-Y CANopen ChipF40 開發包
CANopen ChipF40, 開發板, USB-CANmodul1接口模塊, 最多5個CAN節點的CAN電纜, 電源, SYS TEC 產品 CD (包括快速啟用手冊,系統手冊和硬件手冊)
 

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