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SYS TEC 首頁 > 模塊上系統 > 核模塊

CANopen μChip

CANopen Single Chip - CANopen μChip

說明

SYS TEC CANopen μChip 芯片是一款單芯片微控制器解決方案,提供一個DS 401兼容設備的所有CANopen功能。內含即插即用的,預先編程最新的CANopen固件。

它極大的靈活性使 CANopen μChip 特別適合于廣泛的深入嵌入式OEM應用。高達7個IO配置提供多種數字輸入和輸出、模擬輸入以及PWM輸出。

使用CANopen μChip可跳躍式啟動你的開發周期。通過節省你自己開發CANopen固件的時間,你就可以集中精力到你的目標外設上,因此可極大減少你的產品上市時間。無需關注CANopen協議的內部工作。


特性

  • 通訊子協議依據 CiA 標準 301,在 V4.02 版本中
  • 設備子協議依據 CiA 標準 DSP401
  • 狀態指示燈依據 CiA 標準 303-3 V1.0
  • 層設置服務 (LSS) 依據 CiA 標準 DSP305
  • 4個 TPDO 和 4個 RPDO
  • 動態 PDO-鏈接和-映射
  • 2個 SDO-從站
  • 壽命保護、節點保護、心跳
  • 5個心跳用戶
  • 緊急情況生產者
  • 最小啟動能力
  • 制造商擴展用作 NMT-boot 主站
 

規格

控制器: Fujitsu MB90F352 16位微控制器
工作電壓: 5V ±10%
電流消耗: 常規 30mA
存儲器: 存儲配置數據在非揮發性存儲器上 (由用戶提供)
配置: 預定義管腳,可輕松配置節點 ID、波特率和 IO 配置 (例如通過DIP-開關)
可用 I/O 配置: 7個不同的 IO 配置(見下面)位于28個 IO 管腳上,可用端口管腳和對象字典選擇
數字輸出: GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC
數字輸入: GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
模擬輸入: 輸入電壓: VAGND … VREF
邏輯分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (見手冊)
輸入電容: 10.7pF
參考電壓: +2.7V ... VCC
PWM 輸出: 詳見數字輸出
PWM 頻率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 頻率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
CAN 總線比特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s10kBit/s to 1Mbit/s
工作溫度: -40°C 至 +85°C
存放溫度: -40°C 至 +90°C
封裝: 64-pin Plastic LQFP

 

下載

EDS file - CANopen µChip 
P/N SO-1090 - 包內含CANopen µChip 系列 "電子數據單" (EDS)
37kB


訂貨說明

貨號 說明
3301001 CANopen μChip
 

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