說明
PLCcore-5208 是一個(gè)即插即用的，低成本的可OEM的單板計(jì)算機(jī)。PLCcore-5208 板載固件包括 μClinux 操作系統(tǒng)和預(yù)安裝的 IEC 61131-3 運(yùn)行時(shí)內(nèi)核和 CANopen 管理器。
用 PLCcore-5208 可把一個(gè)緊湊的、高性能的硬PLC集成到定制的，用戶指定的應(yīng)用項(xiàng)目中，而且工作量最少 - 不必為 IEC 61131-3 運(yùn)行時(shí)間核支付額外開發(fā)或運(yùn)行時(shí)間許可證費(fèi)。這塊板包含了所有的高速器件，是一塊非常緊湊、低電磁干擾的多層電路板。它有全面的、高性能的軟件，因此非常適合用在各種工業(yè)領(lǐng)域。
引出到外面的地址/數(shù)據(jù)總線可為用戶設(shè)計(jì) PLCcore-5208 的輸入/輸出電路提供最大自由度。因此，模塊的外圍設(shè)備可以靈活的方式調(diào)整以滿足各種要求。I/O 驅(qū)動(dòng)的源代碼包含在驅(qū)動(dòng)開發(fā)包內(nèi)（DDK）。這就可以不通過 IEC 61131-3 運(yùn)行時(shí)間內(nèi)核來實(shí)現(xiàn)自己的 I/O 連接。很容易實(shí)現(xiàn)過程圖片作為共享內(nèi)存，因此能夠和其它運(yùn)行于并口到PLC的 μClinux 的程序之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交換。
PLCcore-5208 全面的 CANopen 庫(kù)包含一個(gè)符合 CiA302 標(biāo)準(zhǔn)的 CANopen 管理器。它支持自動(dòng)節(jié)點(diǎn)配置，因此可以通過 CANopen 器件實(shí)現(xiàn)模塊的靈活擴(kuò)展，并且即插即用。另外，PLCcore-5208 使用 CiA 314 設(shè)備子協(xié)議 - "IEC 61131-3 可編程設(shè)備" (前述的 CiA 405)，因此很容易與其它 CANopen 模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
除了 CAN 接口，PLCcore-5208 還有許多板載通信接口。因此通過 CANopen 網(wǎng)絡(luò)不僅能夠和其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)和事件交換，也可以通過以太網(wǎng)或者串口(UART) (例如上層中央控制, I/O 從站等等)來進(jìn)行交換。因此，該模塊非常適合用作分布式自動(dòng)化系統(tǒng)的中央單元或者用作通訊網(wǎng)關(guān)。把 PLC 程序放入模塊的閃存卡中，可在運(yùn)行時(shí)期間很方便地更新，并且能在掉電后自啟動(dòng)。
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特性
| PLCcore 固件: |
IEC61131-3 運(yùn)行時(shí)內(nèi)核預(yù)裝
共享的過程圖片
滿足 CiA302/314 標(biāo)準(zhǔn)的 CANopen 管理器
可定制的 I/O 驅(qū)動(dòng)
通過 Ethernet 或 CANopen 下載程序 |
| 控制器: |
Freescale MCF5208 with ColdFire V2 Core |
| 系統(tǒng)時(shí)鐘: |
159MIPS at 166MHz |
| RAM: |
32MB SDR-SDRAM (16MB 可選) |
| FLASH: |
4MB NOR (8MB 可選)
64MB NAND (32MB 可選) |
| EEPROM: |
32KiB |
| 板載外設(shè): |
DMA, 硬件看門狗, 溫度傳感器, RTC |
| Fast Ethernet: |
1x 10/100Mbps, 板載 PHY |
| CAN: |
1路 |
| UART: |
3路 |
| SPI/I2C: |
1/1 |
| 工作條件: |
溫度: -40°C…+85°C
濕度: 10-90% RH, 非冷凝 |
| 電源: |
3.3V +/- 5%, 最大1A |
| 尺寸/重量: |
72 x 51 x 7,5 (L x W x H in mm), 20g |
| 板到板連接器: |
2x 52 管腳頭插座, 2mm 節(jié)距 |
| 可用的板到板連接器: |
CAN, I2C, SPI, FlexBus, GPIO, 1 路高速計(jì)數(shù)器輸入, 1 PWM/PTO 輸出, Ethernet |
| 符合 RoHS: |
是 |
| 操作系統(tǒng): |
μClinux |
| 集成開發(fā)環(huán)境 (IDE): |
預(yù)先集成的 Eclipse-based IDE 含 GNU C/C++ 工具鏈、源-和匯編-級(jí)調(diào)試器。IEC 61131-3 IDE (OpenPCS) 和 SYS TEC 供應(yīng)商擴(kuò)展 |
| 補(bǔ)充中間件: |
CANopen 協(xié)議棧源代碼
Ethernet POWERLINK 協(xié)議棧源代碼 |
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