說明
CANopen IO-C12 是一款緊湊型 CANopen I/O 擴展模塊具有優良性能。它可通過 CANopen 網絡變量訪問一個成熟的工業級 I/O 編譯，并且具有網絡管理和節點保護的功能，采用緊湊型的可DIN導軌安裝的外殼。清晰安置的LED指示燈表示每個 I/O 的狀態，一目了然。可拆卸端子塊可輕松部署和交換模塊。
規格
IO 配置和模塊特點:
- 27 路數字輸入 24VDC, 電隔離
- 16 路數字輸出 24VDC/0,5A, 電隔離, 防短路
- 4 路繼電器輸出 250VAC/3A, 3個 NO 和 1個變換器
- 4 路模擬輸入 0..10VDC, 10位分辨率
- 2 路模擬輸出 0..10VDC, 最大 30mA, 10位分辨率, 防短路
- 2 路 PWM 輸出 24VDC/0,5A
- IO 連接器: 可拆卸彈簧型端子連接器
- LED 燈指示 IO-狀態, 電源 LED, 設備狀態, 錯誤-LED
電源，環境條件:
- 工作電壓: 2x 24VDC ± 20%, 獨立電源用于 IO 和 CPU
- 電流消耗: 常規 100mA (沒有連接的 IO)
- 工作溫度: 0..50°C, 可根據要求擴展溫度范圍
- 尺寸 (LxWxH in mm): 160x95x75
- 安裝方法: DIN/EN-導軌安裝
- 外殼保護級: IP20
- 重量: ca. 350g
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特性
CANopen 特點:
- 通訊子協議符合 CiA 301
- 設備子協議符合 CiA DS 404
- 狀態指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
- 層設置服務 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
- 3 TPDO / 3 RPDO
- 動態 PDO-鏈接和映射
- SDO-服務器
- 壽命保護、節點保護、心跳生產者/消費者
- 緊急情況生產者
- 變量、動態 PDO-映射
- SDO-服務器
- SYNC-消費者
- TPDO 傳輸類型: 異步, 同步, 事件驅動, 周期, 非周期或遠程請求
- 事件定時器和禁止定時器用于 TPDO
通訊和設備配置:
- 電隔離高速CAN總線接口、CAN總線驅動在1條總線上支持多達64個節點
- 十六進制編碼開關用于設置節點 ID 和波特率
- CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
- CAN-高/低防短路 24V
- 高質量連接器: (包含在發貨清單內)
- RS232 接口, 用于固件升級
- 非揮發性存儲器用于存儲配置數據
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