說明
CANopen IO-X6 是一款非常緊湊的和成本效益的 CANopen 輸入/輸出模塊，具有高密度的工業級輸入輸出。
該模塊內含一個CPU核心帶有預編程用于 CANopen 通訊的固件和用于工業輸入和輸出的外設。廣泛的診斷程序確保最可靠和安全工作。
所有輸入和輸出以及配置參數可通過 CANopen 協議訪問。
CANopen IO-X6 是一款 CANopen 從站設備符合 CANopen 設備子協議 CiA 404 V1.2 和 CANopen 通訊子協議 CiA 301 V4.02。
兩個LED指示設備狀態，符合 CiA 303-3 V1.0。
規格
輸入輸出配置和模塊特征
- 8路模擬輸出，每路可配置為電流或電壓輸出
- CANopen 設備符合 CiA 404 V1.2
- LED燈表示輸入輸出狀態
- 電隔離CAN總線接口
- 非揮發性存儲器保存配置數據
- 看門狗
- CAN 總線端子 (120 歐姆電阻) 通過跨接線
電源，環境條件:
- 工作電壓: 24V ±20%
- 耗電量: < 70mA
- 工作溫度: -20°C 至 +70°C
- 存放溫度: -20°C 至 +90°C
- 尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
- 安裝方法: DIN-導軌安裝
- 外殼保護級: IP20
- 重量: ca. 130g
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特性
CANopen 特征:
- 通訊子協議符合 CiA 301 V4.02
- 設備子協議符合 CiA 404 V1.2
- 狀態指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
- 層設置服務 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
- 2個TPDO
- 動態 PDO-鏈接和映射
- SDO-服務器
- 壽命保護、節點保護、心跳生產者
- 5 個心跳消費者
- 緊急情況生產者
- 最小化啟動能力 (從站)
- 最小化 NMT 啟動主站 (生產廠擴展)
通訊和設備配置:
- 電隔離 CAN 總線驅動支持一條總線上多達110個CAN節點
- 跨接線用于CAN總線終端電阻120歐姆
- 十六進制開關用于設置節點ID和波特率
- CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
- 高質量連接器: (包含在發貨清單內)
- 電源: 2個管腳插頭
- CAN總線: 5個管腳插頭
- I/O: 單個 24個管腳插頭，可鎖
- 非揮發性存儲器可保存配置數據
- 內部監視和診斷：板載溫度、電源、存儲器和其它控制器內部組件
- 故障時緊急報文發送
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