說(shuō)明
CANopen IO-X6 是一款非常緊湊的和成本效益的 CANopen 輸入/輸出模塊，具有高密度的工業(yè)級(jí)輸入輸出。
該模塊內(nèi)含一個(gè)CPU核心帶有預(yù)編程用于 CANopen 通訊的固件和用于工業(yè)輸入和輸出的外設(shè)。廣泛的診斷程序確保最可靠和安全工作。
所有輸入和輸出以及配置參數(shù)可通過(guò) CANopen 協(xié)議訪問(wèn)。
CANopen IO-X6 是一款 CANopen 從站設(shè)備符合 CANopen 設(shè)備子協(xié)議 CiA 404 V1.2 和 CANopen 通訊子協(xié)議 CiA 301 V4.02。
兩個(gè)LED指示設(shè)備狀態(tài)，符合 CiA 303-3 V1.0。
規(guī)格
輸入輸出配置和模塊特征
- 8路模擬輸出，每路可配置為電流或電壓輸出
- CANopen 設(shè)備符合 CiA 404 V1.2
- LED燈表示輸入輸出狀態(tài)
- 電隔離CAN總線接口
- 非揮發(fā)性存儲(chǔ)器保存配置數(shù)據(jù)
- 看門(mén)狗
- CAN 總線端子 (120 歐姆電阻) 通過(guò)跨接線
電源，環(huán)境條件:
- 工作電壓: 24V ±20%
- 耗電量: < 70mA
- 工作溫度: -20°C 至 +70°C
- 存放溫度: -20°C 至 +90°C
- 尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
- 安裝方法: DIN-導(dǎo)軌安裝
- 外殼保護(hù)級(jí): IP20
- 重量: ca. 130g
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特性
CANopen 特征:
- 通訊子協(xié)議符合 CiA 301 V4.02
- 設(shè)備子協(xié)議符合 CiA 404 V1.2
- 狀態(tài)指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
- 層設(shè)置服務(wù) (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
- 2個(gè)TPDO
- 動(dòng)態(tài) PDO-鏈接和映射
- SDO-服務(wù)器
- 壽命保護(hù)、節(jié)點(diǎn)保護(hù)、心跳生產(chǎn)者
- 5 個(gè)心跳消費(fèi)者
- 緊急情況生產(chǎn)者
- 最小化啟動(dòng)能力 (從站)
- 最小化 NMT 啟動(dòng)主站 (生產(chǎn)廠擴(kuò)展)
通訊和設(shè)備配置:
- 電隔離 CAN 總線驅(qū)動(dòng)支持一條總線上多達(dá)110個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)
- 跨接線用于CAN總線終端電阻120歐姆
- 十六進(jìn)制開(kāi)關(guān)用于設(shè)置節(jié)點(diǎn)ID和波特率
- CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
- 高質(zhì)量連接器: (包含在發(fā)貨清單內(nèi))
- 電源: 2個(gè)管腳插頭
- CAN總線: 5個(gè)管腳插頭
- I/O: 單個(gè) 24個(gè)管腳插頭，可鎖
- 非揮發(fā)性存儲(chǔ)器可保存配置數(shù)據(jù)
- 內(nèi)部監(jiān)視和診斷：板載溫度、電源、存儲(chǔ)器和其它控制器內(nèi)部組件
- 故障時(shí)緊急報(bào)文發(fā)送
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