說明
CANopen設(shè)備監(jiān)視器 (CDM) 是一款功能強(qiáng)大又高性價(jià)比的軟件工具，可輕松配置一個(gè)或多個(gè)CANopen設(shè)備。它能夠直接訪問連接節(jié)點(diǎn)的對(duì)象目錄并且具有NMT和LSS功能。
CANopen設(shè)備監(jiān)視器可讀取和配置對(duì)象目錄，即使沒有EDS可用于各自的設(shè)備。以簡明的樹狀結(jié)構(gòu)表示對(duì)象目錄，可快速和方便地訪問整個(gè)設(shè)備的功能。
CANopen設(shè)備監(jiān)視器軟件能夠存儲(chǔ)和讀取設(shè)備配置文件（叫做DCF設(shè)備配置文件）。CANopen設(shè)備配置也可取自現(xiàn)有DCF文件。自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)掃描可快速探測所有可獲得的CANopen節(jié)點(diǎn)。
CDM有一個(gè)內(nèi)置的腳本語言。利用該腳本語言，可輕松創(chuàng)建用戶定制的擴(kuò)展。因此，CDM包含相應(yīng)的高層API。使用嵌入式控制面板，你可以直接訪問CDM功能和訪問所有執(zhí)行的CANopen服務(wù)。
CDM是一款理想工具，特別適用于CANopen設(shè)備的開發(fā)和服務(wù)。你可以顯著減少開發(fā)時(shí)間，因?yàn)楝F(xiàn)在有自動(dòng)測試流程。利用設(shè)備專用界面進(jìn)行配置，CDM為你提供用于CANopen設(shè)備的所有服務(wù)工具。
相應(yīng)的演示項(xiàng)目包含在發(fā)貨清單中。你可以在我們的網(wǎng)站上找到CDM的試用版。我們還提供插件用于配置安全相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)象 (SRDO)。 |
插件
CiA 402 插件
該插件擴(kuò)展CANopen設(shè)備監(jiān)視器，用對(duì)話框控制CANopen設(shè)備的狀態(tài)機(jī)并且能夠測試軌跡位置模式。狀態(tài)和控制字一位一位顯示用于詳細(xì)分析。有一個(gè)獨(dú)立的列表單可訪問CANopen驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)機(jī)，依據(jù)CiA 402。狀態(tài)變化可用鼠標(biāo)來觸發(fā)，取代在對(duì)象字典中的 object 0x6040 上修改bit-wise。狀態(tài)字可用SDO周期地查詢，或者刷新各自PDO的接收。軌跡位置模式模塊（CiA 402插件部分）可配置參數(shù)，例如加速、速度，減速和目標(biāo)位置。驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)被圖形化顯示出來，“停止”按鍵可用于測試執(zhí)行程序。
CiA 304 安全插件
該插件提供一個(gè)列表單，用于CANopen設(shè)備監(jiān)視器一致性配置CiA 304兼容的安全相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)象 (SRDO)。
LSS 插件
該插件使CANopen設(shè)備監(jiān)視器能夠充當(dāng)LSS主站，并且能夠遠(yuǎn)程配置比特率和 LSS 從站設(shè)備的節(jié)點(diǎn) ID。 |
