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CANopen 源代碼產(chǎn)品 |
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CANopen 主站和從站源代碼包括所有必需的功能實(shí)現(xiàn)從站或者 NMT 主站設(shè)備,符合CANopen 規(guī)范 CiA 301。 |
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復(fù)雜的 CANopen 設(shè)備,例如 PLC 或 HMI 要求的不只是基本的通訊服務(wù)。它們的任務(wù)是保證所有網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備可用和使用之前獲得正確的配置。我們的 CANopen 管理器源代碼提供所有必需的功能實(shí)施復(fù)雜的 CiA 302 兼容的管理器設(shè)備。 |
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CANopen 管理器源代碼 infoteam OpenPCS 版提供豐富的擴(kuò)展功能實(shí)施強(qiáng)大的 CANopen PLC 設(shè)備,含有符合 CiA 302 和 CiA 405的管理功能。 |
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動(dòng)態(tài) OD 插件實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)態(tài)對(duì)象詞典,在CiA 302中的規(guī)定并且能夠在運(yùn)行時(shí)間更換、擴(kuò)展或修改部分現(xiàn)有對(duì)象詞典。 |
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MPDO 插件模塊提供多路復(fù)用的過程數(shù)據(jù)對(duì)象服務(wù),根據(jù) CiA 301。 |
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CiA 402 插件模塊實(shí)現(xiàn) CANopen 設(shè)備子協(xié)議,應(yīng)用于符合CiA 402標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備和運(yùn)動(dòng)控制,也可用于數(shù)字控制的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品例如伺服控制器,變頻器和伺服馬達(dá)。 |
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CiA 304 SRDO 插件提供所有服務(wù)和功能符合 CiA 304 - CANopen 固件用于安全相關(guān)的通訊。 |
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SDO 網(wǎng)關(guān)插件可實(shí)現(xiàn) SDO 網(wǎng)關(guān)功能,它能夠在兩個(gè)或多個(gè) CANopen 網(wǎng)絡(luò)之間轉(zhuǎn)發(fā) SDO 報(bào)文。 |
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CANopen 引導(dǎo)程序提供和覆蓋 CANopen 通訊端,使用 SDO 傳送和CAN接口輸送和更新固件。該引導(dǎo)程序可實(shí)現(xiàn)一個(gè)微型CANopen 節(jié)點(diǎn),極大優(yōu)化可移植性和少量的內(nèi)存占用。 |
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