CiA 304 安全相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)象(SRDO)插件
說(shuō)明
CiA 304 SRDO插件提供所有服務(wù)和功能滿足CiA 304 V1.0標(biāo)準(zhǔn) - CANopen 框架,針對(duì)與安全相關(guān)的通訊。 它可用于設(shè)計(jì)安全相關(guān)的CANopen設(shè)備,基于SRDO (安全相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)象)。該款安全執(zhí)行程序已經(jīng)在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域獲得成功應(yīng)用。
特性
SRDO 可用于安全傳輸過(guò)程數(shù)據(jù),如同PDO所做。為了滿足安全要求,SRDO具有特定功能和傳輸行為。一個(gè)SRDO包含2個(gè)CAN報(bào)文(冗余),它被周期地傳輸,包含反向的數(shù)據(jù)內(nèi)容,不同的CAN標(biāo)識(shí)符和一個(gè)嚴(yán)格的傳輸定時(shí)。在客戶端,SRDO被監(jiān)測(cè)并核對(duì)它們的傳輸定時(shí),序列排序和數(shù)據(jù)一致性。
SRDO插件模塊包括一個(gè)專用的插件用于CANopen設(shè)備監(jiān)視器(CANopen配置軟件的一部分),它提供一個(gè)接口,用于CANopen設(shè)備安全相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)象的一致性配置。
下載
![](../../../../../downsoft.png) |
CANopen 配置軟件:P/N SO-1047 - 評(píng)估版 2.1.0 包括
CANopen 設(shè)備監(jiān)視器 V3.2.6.0 和
CANopen 配置管理器 V1.4.3.0 |
12 MB |
訂貨說(shuō)明
貨號(hào) |
說(shuō)明 |
SO-1059 |
CANopen SRDO 插件:CANopen SRDO 插件源代碼、Safety plug-in for the CANopen Device Monitor (CANopen 配置軟件組件)、文檔、許可證合同
(需要 SO-877, SO-877-VP, SO-1063 或 SO-1063-VP) |
|