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KPA EtherCAT主站協(xié)議棧操作系統(tǒng)抽象層 |
操作系統(tǒng)抽象層 (OSAL)
主站協(xié)議棧OSAL可使主站移植到任何操作系統(tǒng),毫不費(fèi)力。該層包含兩個(gè)模塊:
- OS功能模塊包含基于OS功能的包裝器,其處理線程、定時(shí)、互斥器、等等
- 網(wǎng)絡(luò)適配器驅(qū)動模塊從基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)實(shí)施抽象主站協(xié)議棧核心
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KPA EtherCAT主站操作系統(tǒng)
注釋:操作系統(tǒng)OnTime RTOS-32, PikeOS (partly), RTAI with RTnet被移植。可申請升級。 |
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