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簡介

該技術(shù)的一個重要特性是基于EtherCAT的解決方案和系統(tǒng)具有高可用性。可用性包含兩個關(guān)鍵因素：解決方案或系統(tǒng)的可靠性以及停機時間減少。因為可靠性通常和技術(shù)本身以及質(zhì)量保證有關(guān)，停機時間減少方面最大的擔(dān)憂是對故障的正確響應(yīng)和在適當(dāng)時間內(nèi)。為這些目的，診斷功能扮演重要角色。為了更全面利用它們，我們的EtherCAT Studio有一個報警系統(tǒng)，包含診斷指引。

主要診斷功能

• 數(shù)據(jù)和幀記錄儀
• 診斷掃描器
• 分類的報文
• 原因和補救
• 連接質(zhì)量

報警

報警系統(tǒng)寄存所有報警和事件，它們可能發(fā)生在Studio在線（綁定主站）并用多種途徑報告它們。根據(jù)事件的嚴(yán)重性規(guī)定了相應(yīng)的通知類型。關(guān)鍵類報警緊靠提示視窗，目的是不能錯過這樣的事件并且立即進行測量以排除問題。大多數(shù)關(guān)鍵報警都帶有可能原因和排除方法說明。

報警列表

報警列表顯示報警和事件，它們在Studio被綁定到主站時已經(jīng)被注冊，便于它們顯示。每個報文都有ID，方便識別，時間戳在報文出現(xiàn)時顯示，并且顯示問題或事件的主要說明。你可以按報文的程度和來源對它們進行分類。

故障診斷指引

故障指引是我們的調(diào)試和支持團隊多年工作所積累經(jīng)驗和知識的數(shù)據(jù)庫。該指引包含最常見問題的可能原因和排除方法說明，這些問題在調(diào)試期間可能會出現(xiàn)或者發(fā)現(xiàn)的瓶頸。這些說明包含在綜合表格內(nèi)，并且可在線查閱所發(fā)生事件或問題的背景。

在線圖表觀察器

在線圖表觀察器是KPA EtherCAT Studio重要的診斷功能。該觀察器可監(jiān)測多個通道，從1路或同時多路。

快照觀察器

在工作期間采集信號值并保存為快照。該觀察器然后顯示該快照。
獲取快照可減少系統(tǒng)的過載，不影響硬件的實時性能。

數(shù)據(jù)記錄工具

EtherCAT數(shù)據(jù)記錄工具管理主站端上的數(shù)據(jù)記錄。Studio調(diào)取保存的數(shù)據(jù)并能夠為來自定義設(shè)置的信號創(chuàng)建圖表。

統(tǒng)計

Studio采集各種統(tǒng)計數(shù)據(jù)：

• 網(wǎng)絡(luò)活動性采集于NIC?
• EtherCAT活動性采集于主站?
• CPU和總線負(fù)載

記錄文件

采集的數(shù)據(jù)對分析整個系統(tǒng)的性能和找到瓶頸非常有幫助。幀記錄儀查看器顯示統(tǒng)計信息-主站接收和發(fā)送的所有幀。它能夠保存這些信息在記錄文件中。

幀記錄儀

保存在記錄文件中有關(guān)幀循環(huán)的信息，可顯示在幀記錄儀圖表觀察器中。