KPA運(yùn)動(dòng)庫(kù)級(jí)別

KPA運(yùn)動(dòng)庫(kù) – LIM和CoM

1. 直線運(yùn)動(dòng) (LiM)

應(yīng)用舉例：?jiǎn)屋S驅(qū)動(dòng)控制、沖壓和電鉆。

功能性基于PLC Open第一部分:

• 單軸的直線運(yùn)動(dòng)
• 編程坐標(biāo)系統(tǒng) (PCS)

KPA主站標(biāo)準(zhǔn)1.5或更高。

2. 協(xié)同運(yùn)動(dòng) (CoM)

應(yīng)用舉例：彎曲、焊接、電鉆和研磨

功能性基于PLC Open第四部分：

• 用于2D和3D應(yīng)用
• 在編程坐標(biāo)系統(tǒng) (PCS) 和機(jī)器坐標(biāo)系統(tǒng) (MCS)之間變換
• 在汽缸和極坐標(biāo)中的協(xié)同運(yùn)動(dòng)
• 所有LiM函數(shù)

要求：KPA主站標(biāo)準(zhǔn)1.5或更高