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KPA EtherCAT從站堆棧
KPA EtherCAT從站堆棧是一款軟件棧適用于運行在微控制器、CPU或DSP上，使用或不用任何操作系統。
它為源代碼或者編譯的庫。
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一般
- “C”代碼編寫
- 小封裝用于8和16位微控制器例如SAB 80x16x (Infineon)、ARM 3.9 (ARM)、ATmega128 (Atmel)、ppc 52xx、MPC8536 (Freescale)、MicroBlaze (Xilinx)、Sitara (TI)
- 根據對象字典和過程圖像的大小
- ROM (flash) 大小 >= 64kB 標準 (55kB 基本)
- RAM 大小 >= 8kB 標準 (3kB 基本)
 KPA從站開發套裝小冊子
KPA EtherCAT從站棧小冊子
接口
- 兼容Beckhoff EtherCAT從站控制器(ESC)：ASIC ET 1xxx 和 IP-Core
- 操作系統 -基于或OS-less
- IRQ-處理硬件事件
- 輪詢郵箱 (Mbx) 和過程圖像
- 靜態對象字典 (OD)，含來自應用的給定指針
- 支持Intel- 和Motorola-數據格式
EtherCAT功能
- 郵箱協議：CoE, EoE, FoE, SoE VoE
- 分布式時鐘 (DC)
- 差分掃描率
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