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koenig首頁(yè) EtherCAT主站 EtherCAT Studio EtherCAT從站協(xié)議棧 運(yùn)動(dòng)控制 自動(dòng)化 硬件 支持
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KPA EtherCAT PC104接口板卡

KPA PC104接口板卡(EtherCAT從站含PC104接口) 集成PC 104系統(tǒng)到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。

硬件

  • ET 1100 ASIC,無(wú)CPU用于閉合器同步
  • 輪詢和IRQ-處理
  • 8 kByte PDO, 8 FMMUs, 8路同步管理器
  • DMA – 支持
  • 傳輸率2 MByte/s用DMA和IRQ
  • 軟件-可配置I/O地址
  • 兩個(gè)地址開(kāi)關(guān)用于位置獨(dú)立選址

KPA EtherCAT從站堆棧

  • 支持一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)板卡
  • 各種操作系統(tǒng) (OS):INtime, Linux, RTX, QNX, Windows-CE, -7, xPC Target
  • 多種郵箱協(xié)議CoE、EoE、FoE、SoE和VoE
  • 分布式時(shí)鐘
  • 差分掃描率

應(yīng)用

  • 自動(dòng)化、汽車測(cè)試臺(tái)架、仿真系統(tǒng),等等
  • EtherCAT從站應(yīng)用起步開(kāi)發(fā)包,在Windows XP下,能夠用相同的從站堆棧API(交叉平臺(tái)開(kāi)發(fā))導(dǎo)出和移植
 

發(fā)貨清單

  • PCI板卡,含編譯的KPA EtherCAT 從站堆棧
  • 文檔和例程
  • 一年的技術(shù)支持和協(xié)助一致性測(cè)試

下載

KPA EtherCAT PC104板卡小冊(cè)子

PC104接口板卡>> PCI接口板卡>> 4路CAN網(wǎng)關(guān)>>
 
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EtherCAT主站協(xié)議棧
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主站核心
操作系統(tǒng)抽象層
基準(zhǔn)

EtherCAT Studio
主站配置
從站配置
EtherCAT診斷
開(kāi)發(fā)框架

 

EtherCAT從站協(xié)議棧
從站協(xié)議棧交付選項(xiàng)

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制
庫(kù)分類
運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)包
運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
在線軌跡生成

自動(dòng)化開(kāi)發(fā)平臺(tái)
fastCenter
fastCenter Light

EtherCAT硬件
EtherCAT從站板卡
分布式輸入/輸出模塊

支持

基礎(chǔ)和高級(jí)培訓(xùn)課程




加關(guān)注




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