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KPA EtherCAT PCI接口板卡 |
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KPA PCI接口板卡 (EtherCAT從站，PCI接口) 集成電腦到EtherCAT網絡。
硬件
- ET 1100 ASIC，無CPU用于閉合同步
- 輪詢和IRQ-處理
- 8 kByte PDO/SDO、8 FMMU、8路同步管理器
- 傳輸率 4,2 MByte/s
- 兩個地址開關用于位置獨立尋址
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KPA EtherCAT從站堆棧
- 支持一個系統中的多個板卡
- 各種操作系統 (OS)：INtime、Linux、RTX、QNX、Windows-CE、-7、xPC Target
- 多個郵箱協議CoE、EoE、FoE、SoE、VoE
- 分布式時鐘
- 差分掃描率
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